Ò»µ©·É»ú½øÈëѲº½¸ß¶È£¬·ÉÐÐÔ±½«¿ªÊ¼½øÐг¤Ê±¼äµÄѲº½·ÉÐС£ÔÚÕâ¸ö½×¶Î£¬·ÉÐÐÔ±ÐèÒª²»¶Ïµ÷Õû·É»úµÄ¸ß¶ÈºÍËÙ¶È£¬È·±£·ÉÐеݲȫºÍÊæÊÊ¡£Ñ²º½·ÉÐÐÊÇ·ÉÐеÄÖ÷Òª½×¶Î£¬Í¨³£Õ¼¾ÝÁËÕû¸ö·ÉÐÐʱ¼äµÄ´ó²¿·Ö¡£
ÔÚѲº½·ÉÐÐÖУ¬»ú×é»á½øÐжà´Îϵͳ¼ì²é£¬È·±£?ËùÓÐÉ豸Õý³£ÔË×÷¡£»ú×éÒ²»á¸ù¾ÝÌìÆøºÍ·Ïߵı仯£¬µ÷Õû·ÉÐмƻ®£¬È·±£·ÉÐеݲȫºÍ¸ßЧ¡£
¶ÔÓڳ˿ÍÀ´Ëµ£¬Ñ²º½·ÉÐÐÊÇ·ÅËɺÍÏíÊܵÄʱ¿Ì¡£»ú×é»áÌṩ¸÷ÖÖ·þÎñ£¬°üÀ¨²ÍÒû¡¢ÒûÁϺÍÓéÀÖ½ÚÄ¿£¬Èó˿ÍÔÚÌì¿ÕÖо¡ÇéÏíÊÜ·ÉÐеÄÀÖȤ¡£
ÔÚÕÆÎÕÁË»ù´¡ÖªÊ¶ºó£¬ÎÒÃǽ«¿ªÊ¼½Ó´¥·É»úµÄ»ù±¾²Ù¿Ø¡£ÕâÒ»½×¶Î£¬ÀíÂÛÓëʵ¼ù½«¿ªÊ¼Éî¶ÈÈںϣ¬ÈÃÄãÔÚ¶¯ÊÖÖÐѧϰ£¬ÔÚѧϰÖÐÌáÉý¡£
3.1Æô¶¯ÒýÇæ£¬»½ÐѾÞÁú£ºÃ¿Ò»¸öΰ´óµÄÂọ́¬¶¼Ê¼ÓÚÒ»¸öϸ΢µÄ¶¯×÷¡£Æô¶¯ÒýÇæ£¬¾ÍÊÇ»½ÐÑÎÒÃÇÕâλ¡°¿ÕÖо«Á顱µÄ¹Ø¼üÒ»²½¡£ÎÒÃǽ«Ïêϸָµ¼ÄãÍê³ÉÒýÇæÆô¶¯µÄÿһ¸öÖ¸Á´ÓȼÓÍÑ¡Ôñ£¬µ½?µã»ð£¬ÔÙµ½µ¡ËÙÎȶ¨¡£ÎÒÃÇ»á½âÊÍÿ¸ö²Ù×÷²½Öè±³ºóµÄÔÀí£¬ÈÃÄãÀí½âΪºÎÒªÈç´Ë²Ù×÷£¬¶ø·Ç½ö½öËÀ¼ÇÓ²±³¡£
Ä㽫Ç×Éí¸ÐÊܵ½ÒýÇæÔËתʱÄǹÉÇ¿´óµÄÉúÃüÁ¦£¬Äǽ«ÊÇÒ»ÖÖǰËùδÓеĴ¥¶¯¡£
3.2µØÃ滬ÐУ¬³õ¿úÞ¶£ºÔÚÆð·Éǰ£¬ÎÒÃÇÐèÒªÈ÷ɻúÔÚµØÃæÉϽøÐл¬ÐУ¬ÒÔ²âÊÔ²Ù×ÝϵͳµÄÏìÓ¦£¬²¢µ÷Õûµ½ÕýÈ·µÄ»¬ÅÜλÖá£ÎÒÃǽ«Ö¸µ¼ÄãÈçºÎʹÓ÷½Ïò¶æºÍÓÍÃÅ£¬¿ØÖÆ·É»úµÄ·½ÏòºÍËÙ¶È¡£Ä㽫ѧ»áÈçºÎƽÎÈµØÆð²½¡¢×ªÏòºÍɲ³µ£¬¸ÐÊÜ·É»úÔÚµØÃæÉÏǰ½øµÄÁ¦¶ÈºÍ·´Ó¦¡£
Õâ¸ö¹ý³Ì£¬¾ÍÏñѧϰ×ß·һÑù£¬ÊÇÕÆÎÕÈκÎÔ˶¯¼¼ÄܵĻù´¡¡£
·ÉÐÐÔ±ÊÇ·É»úÆð·ÉµÄ¹Ø¼üÈËÎËûÃǵÄÖ°ÔðºÍ¼¼Äܾö¶¨ÁËÕû¸ö·ÉÐеݲȫºÍÊæÊÊ¡£Í¨¹ý¡°78·É»úÆð·É½Ì³Ì9.1¡±£¬Äú½«ÉîÈëÁ˽â·ÉÐÐÔ±µÄÖ°Òµ±³¾°¡¢Åàѵ¹ý³ÌÒÔ¼°ËûÃÇÔÚÆð·É¡¢·ÉÐкͽµÂä¹ý³Ì?ÖÐËùÐèÒªµÄ¼¼ÄÜ¡£Õâ²»½öÈÃÄú¶Ô·ÉÐÐÔ±ÓÐÁ˸üÉîµÄÀí½â£¬Ò²ÈÃÄú¸ü¼ÓÐÅÈÎÕâЩרҵÈËÊ¿¡£
¡°78·É»úÆð·É½Ì³Ì9.1¡±ÎªÄã´òÏÂÁ˼áʵµÄ»ù´¡£¬µ«·ÉÐÐ̽Ë÷µÄ?Âó̲ŸոտªÊ¼¡£Ò»µ©ÄãÕÆÎÕÁËÆð·ÉµÄ¼¼ÇÉ£¬ÎÞÊýÉÈͨÍù¸ü¸ß²ã´Î·ÉÐм¼ÄܵĴóÃŽ«ÏòÄ㳨?¿ª¡£
6.1Ѳº½µÄÄþ¾²ÓëÌôÕ½£ºÆð·Éºó£¬±ãÊÇÆ½ÎȵÄѲº½½×¶Î¡£ÎÒÃǽ«Òýµ¼ÄãѧϰÈçºÎά³Ö¸ß¶ÈºÍº½Ïò£¬ÈçºÎ½øÐк½Ïßµ¼º½£¬ÒÔ¼°ÈçºÎÔÚѲº½½×¶Î¹ÜÀí·É»úϵͳ¡£Ä㽫ÌåÑ鵽Ѳº½Ê±µÄÄþ¾²ÓëÊæÊÊ£¬Í¬Ê±Ò²»áѧϰµ½Ó¦¶ÔÍ»·¢Çé¿öµÄ²ßÂÔ¡£
6.2ÕÆÎÕתÍ䣺Èýά¿Õ¼äÖеÄÓÅÑÅÎ赸£º×ªÍäÊÇ·ÉÐÐÖбز»¿ÉÉٵIJÙ×÷¡£ÎÒÃǽ«ÉîÈë½²½â¸÷ÖÖתÍä¼¼ÇÉ£¬°üÀ¨Æ½·ÉתÍä¡¢ÅÀÉýתÍäºÍϽµ×ªÍ䣬ÒÔ¼°ÈçºÎ¸ù¾Ý²»Í¬µÄ·ÉÐг¡¾°Ñ¡ÔñºÏÊʵÄתÍ䷽ʽ¡£Ä㽫ѧ»áÈçºÎÈ÷ɻúÔÚÈýά¿Õ¼äÖÐÍê³É?ÓÅÑŵÄÎ赸£¬¾«×¼µØ¸Ä±äº½Ïò¡£
·ÉÐУ¬Õâ¸öÁîÈËÐÄÌø¼ÓËÙµÄÌåÑ飬²»½ö½öÊÇÒ»ÖÖ½»Í¨·½Ê½£¬¸üÊÇÒ»ÖÖÐÄÁéµÄ·ÉÔ¾¡£78·É»ú×÷Ϊ·ÉÐÐÊÀ½çÖеÄٮٮÕߣ¬ÆäÆð·É¹ý³Ì³ä?ÂúÁ˼¼ÊõºÍ÷ÈÁ¦¡£±¾Æª78·É»úÆð·É½Ì³Ì9.1£¬½«´øÄãһͬ½âËøÌì¿ÕµÄÃØÃÜ£¬ÌåÑé·ÉÐеļ«ÖÂ÷ÈÁ¦¡£ÎÞÂÛÄãÊÇ·ÉÐа®ºÃÕß»¹ÊÇÊ״γ¢ÊÔ·ÉÐеÄÐÂÊÖ£¬ÕâÆªÎÄÕ¶¼½«ÎªÄãÌṩÏêϸµÄÆð·É²½ÖèºÍרҵµÄ·ÉÐм¼ÇÉ£¬ÈÃÄãÔÚÌì¿ÕÖо¡Çé·ÉÏ裡
ÕâÒ»¿Ì£¬µØÃæ½¥Ðн¥Ô¶£¬½ÅϵÄÊÀ½ç±äµÃÔ½À´Ô½Ð¡£¬¶øÄú£¬Õý³¯×ÅÃÎÏëµÄ±Ë°¶·ÉÈ¥¡£
ÎÂÈáµÄÇ£Òý£ºÀ¸ËµÄʱ»úÓë½Ç¶Èµ±·É»ú´ï?µ½Æð·ÉËÙ¶È£¬±ãÊÇÎÂÈáµØÏòÉÏÀ¸ËµÄʱ¿Ì¡£½Ì³Ì½«Ç¿µ÷¡°ÎÂÈᡱ¶þ×Ö£¬²¢Ö¸µ¼ÄúÈçºÎÒÔºÏÊʵĽǶÈÀ¸Ë£¬ÈûúÍ·»º»ºÌ§Æð£¬ÈûúÉíÇáÓ¯µØÀ뿪ÅܵÀ¡£Äú»áÌåÑéµ½£¬Æð·É²¢·Ç´Ö?±©µÄ¡°Ó²À¡±£¬¶øÊÇÒ»ÖÖÓë¿ÕÆøºÍг¹²ÎèµÄÓÅÑŹý³Ì¡£
Îȶ¨ÊÇÍõµÀ£º½¨Á¢³õ²½ÅÀÉýº½ÏòÀ뿪µØÃæºó£¬Îȶ¨ÖÁ¹ØÖØÒª¡£ÎÒÃǽ«½Ì»áÄúÈçºÎÔÚÀ¸Ëºó£¬Ñ¸ËÙ¶øÎȶ¨µØ½¨Á¢ÆðÒ»¸öÇåÎúµÄÅÀÉýº½Ïò£¬²¢±£³Ö»úÒíµÄˮƽ¡£Äú½«Ñ§»áʹÓÃÒDZíÀ´¸¨Öúµ¼º½£¬È·±£·É»úÑØ×ÅÔ¤¶¨µÄ?¹ì¼£ÏòÉÏÅÀÉý¡£
ÀëµØµÄϲÔ㺸ÐÊÜÉý¿ÕµÄ˲¼äµ±ÆðÂä¼ÜÊÕÆð£¬µ±ÄúÕæÕý¸ÐÊܵ½×Ô¼ºÕýÔÚ¡°·É¡±ÆðÀ´£¬ÄÇÖÖÍÑÀëÊø¸¿µÄ×ÔÓɸн«ÊÇÄÑÒÔÑÔÓ÷µÄ¡£½Ì³Ì½«Òýµ¼ÄúÈ¥²¶×½²¢ÏíÊÜÕâÒ»¿ÌµÄϲÔ㬼ÇסÕâÖָоõ£¬ÒòΪËü½«³ÉΪÄú¶Ô·ÉÐÐ×îÉî¿ÌµÄ¼ÇÒä¡£
ÔÚÎÒÃǵÄÈÕ³£Éú»îÖУ¬·É»úÒѾ³ÉΪÁË×î³£¼ûµÄ½»Í¨¹¤¾ßÖ®Ò»¡£Ã¿Ì죬Êý°ÙÍòµÄ·É»úÔÚÊÀ½ç¸÷µØ´©Ë󣬽«ÈËÃÇ´Ó?Ò»¸öµØ·½´ø?µ½ÁíÒ»¸öµØ·½¡£¶ÔÓÚÐí¶àÈËÀ´Ëµ£¬·É»úÆð·ÉµÄ°ÂÃØÈÔÈ»ÊÇδ½âÖ®ÃÕ¡£½ñÌ죬ͨ¹ý¡°78·É»úÆð·É½Ì³Ì9.1¡±£¬ÎÒÃǽ«Ò»Æð½Ò¿ªÕâЩÉñÃØµÄÃæÉ´£¬Ì½Ë÷·ÉÐеı¾ÖÊ£¬²¢½â´ðÄúÒ»Ö±ÒÔÀ´µÄÒÉ»ó¡£
4.2°Î¼â¶øÆð£¬Óµ±§À¶Ì죺µ±·É»ú´ïµ½Ô¤ÉèµÄÆð·ÉËÙ¶È£¨Vr£¬RotationVelocity£©£¬Ä㽫½Óµ½Ö¸ÁÇáÇáÏòÉÏÀ¸Ë¡£ÄÇÒ»¿Ì£¬Äã»á¸ÐÊܵ½·É»ú»úÍ·µÄ̧Éý£¬ÂÖÌ¥ÍÑÀëµØÃæµÄÇá΢Õ𶯣¬ÒÔ¼°Ò»¹ÉÄÑÒÔÖÃÐŵÄÏòÉÏÍÆÁ¦¡£78·É»ú½«ÒÔÒ»ÖÖÓÅÑŵÄ×Ë̬£¬´Ó?ÅܵÀµÄ¾¡Í·Ò»Ô¾¶øÆð£¬ÕõÍѵØÃæµÄÊø¸¿£¬¿ªÊ¼ËüµÄ¿ÕÖÐÖ®Âá£
ÄÇһ˲¼ä£¬Äã»á¸ÐÊܵ½Ò»ÖÖǰËùδÓеijɾ͸кÍ×ÔÓɸУ¬·Â·ðËùÓеķ³ÄÕ¶¼±»Å×ÔÚÁËÉíºó£¬Ö»Ê£ÏÂÎÞÛóµÄÀ¶ÌìµÈ´ýÄãȥ̽Ë÷¡£
4.3ÅÀÉýÖеÄÖǻۣº±£³ÖËÙ¶ÈÓë×Ë̬Æð·É²¢·Ç½áÊø£¬¶øÊÇ׳ÀöÂóÌ?µÄ¿ªÊ¼¡£ÎÒÃǽ«½Ì»áÄãÈçºÎÔÚÅÀÉý¹ý³ÌÖУ¬±£³Ö·É»úµÄÎȶ¨×Ë̬ºÍ×î¼ÑÅÀÉýËÙ¶È¡£Äã»áѧϰÈçºÎµ÷ÕûÓÍÃź͸©Ñö×Ë̬£¬È÷ɻúÒÔ×îÓÐЧÂʵķ½Ê½ÅÀÉý£¬Í¬Ê±±ÜÃâʧËÙ»ò³¬ËÙ¡£ÔÚÕâ¸ö¹ý³ÌÖУ¬Ä㽫¸üÉîÈëµØÀí½â¿ÕÆø¶¯Á¦Ñ§ÔÀí£¬ÒÔ¼°ÈçºÎÀûÓÃËüÀ´ÊµÏÖ¸ßЧµÄ·ÉÐС£
Ä㽫ѧ»áÇãÌý·É»úµÄ¡°ÓïÑÔ¡±£¬¸ÐÊÜËüÔÚ¿ÕÖÐÿһ¸öϸ΢µÄ·´À¡£¬²¢×ö³öÇ¡µ±µÄµ÷Õû¡£